Naidheachdan

Mar am pàirt as bunaitiche de theicneòlas fulangach Internet of Things, chaidh tagaichean fulangach UHF RFID a chleachdadh gu farsaing ann an àireamh mhòr de thagraidhean leithid mòr-reic mòr-bhùth, logistics agus stòradh, tasglannan leabhraichean, lorg an-aghaidh meallta, msaa. tha meud luingeis nas motha na 20 billean.Ann an tagraidhean practaigeach, dè dìreach air a bheil sliseagan tag fulangach UHF RFID gus cumhachd a thoirt seachad?

Feartan solar cumhachd tag fulangach UHF RFID

1. Le cumhachd gun uèir

Tha tar-chuir cumhachd gun uèir a’ cleachdadh rèididheachd electromagnetic gun uèir gus lùth dealain a ghluasad bho aon àite gu àite eile.Is e am pròiseas obrach lùth dealain a thionndadh gu lùth tricead rèidio tro oscillation tricead rèidio, agus tha an lùth tricead rèidio air a thionndadh gu lùth raon electromagnetic rèidio tron ​​​​antenna tar-chuir.Bidh an lùth raon electromagnetic rèidio a ’sgaoileadh tron ​​​​fhànais agus a’ ruighinn an antenna faighinn, an uairsin thèid a thionndadh air ais gu lùth tricead rèidio leis an antenna faighinn, agus bidh an tonn lorgaidh gu bhith na lùth DC.

Ann an 1896, dh'innlich an Eadailtis Guglielmo Marchese Marconi an rèidio, a thuig sgaoileadh comharran rèidio thairis air an fhànais.Ann an 1899, mhol Ameireaganach Nikola Tesla am beachd a bhith a’ cleachdadh tar-chuir cumhachd gun uèir, agus stèidhich i antenna a tha 60m-àrd, inductance air a luchdachadh ann am botton, capacitance air a luchdachadh gu h-àrd ann an Colorado, a’ cleachdadh tricead 150kHz gus 300kW de chumhachd a chuir a-steach.Bidh e a’ sgaoileadh thairis air astar suas ri 42km, agus a’ faighinn 10kW de chumhachd faighinn gun uèir aig a’ cheann faighinn.

Tha solar cumhachd tag fulangach UHF RFID a’ leantainn a’ bheachd seo, agus bidh an leughadair a’ toirt cumhachd don taga tro tricead rèidio.Ach, tha eadar-dhealachadh mòr eadar solar cumhachd tag fulangach UHF RFID agus deuchainn Tesla: tha an tricead faisg air deich mìle uair nas àirde, agus tha meud antenna air a lughdachadh mìle uair.Leis gu bheil call tar-chuir gun uèir a rèir ceàrnag tricead agus co-rèireach ri ceàrnag an astair, tha e soilleir gu bheil an àrdachadh ann an call tar-chuir mòr.Is e am modh iomadachaidh gun uèir as sìmplidh iomadachadh àite an-asgaidh.Tha an call iomadachaidh co-rèireach gu mì-chothromach ri ceàrnag an tonn-tonn iomadachaidh agus co-rèireach ri ceàrnag an astair.Is e an call iomadachaidh àite an-asgaidh LS=20lg(4πd/λ).Mas e m an aonad astar d agus gur e MHz an aonad tricead f, an uairsin LS= -27.56+20lgd+20lgf.

Tha siostam UHF RFID stèidhichte air an uidheamachd tar-chuir cumhachd gun uèir.Chan eil solar cumhachd fhèin aig an taga fulangach.Feumaidh e an lùth tricead rèidio a chuir an leughadair a-mach fhaighinn agus solar cumhachd DC a stèidheachadh tro cheartachadh dùblachadh bholtachd, a tha a’ ciallachadh solar cumhachd DC a stèidheachadh tro phump cosgais Dickson.

Tha astar conaltraidh iomchaidh eadar-aghaidh adhair UHF RFID air a dhearbhadh sa mhòr-chuid le cumhachd tar-chuir an leughadair agus an call iomadachaidh bunaiteach san fhànais.Tha cumhachd tar-chuir leughadair bann UHF RFID mar as trice air a chuingealachadh gu 33dBm.Bhon fhoirmle call iomadachaidh bunaiteach, a’ seachnadh call sam bith eile, faodar an cumhachd RF a ruigeas an taga tro sgaoileadh cumhachd gun uèir a thomhas.Tha an dàimh eadar astar conaltraidh eadar-aghaidh adhair UHF RFID agus an call iomadachaidh bunaiteach agus an cumhachd RF a’ ruighinn an taga air a shealltainn sa chlàr:

Chithear bhon chlàr gu bheil feartan call mòr tar-chuir aig sgaoileadh cumhachd gun uèir UHF RFID.Leis gu bheil RFID a ’gèilleadh ris na riaghailtean conaltraidh astar goirid nàiseanta, tha cumhachd tar-chuir an leughadair cuibhrichte, agus mar sin faodaidh an taga cumhachd ìosal a thoirt seachad.Mar a bhios an astar conaltraidh a ’dol am meud, bidh an lùth tricead rèidio a gheibh an taga fulangach a’ lughdachadh a rèir tricead, agus tha comas solarachaidh cumhachd a ’dol sìos gu luath.

2. Cuir an gnìomh solar cumhachd le bhith a’ cur cosgais air agus a’ sgaoileadh capacitors stòraidh lùth air-chip

(1) Feartan cosgais capacitor agus sgaoilidh

Bidh tagaichean fulangach a’ cleachdadh tar-chuir cumhachd gun uèir gus lùth fhaighinn, ga thionndadh gu bholtadh DC, a’ cur cosgais agus a’ stòradh na capacitors air-chip, agus an uairsin a’ toirt cumhachd don luchd tro sgaoileadh.Mar sin, is e pròiseas solar cumhachd tagaichean fulangach am pròiseas cosgais capacitor agus sgaoileadh.Tha am pròiseas stèidheachaidh na phròiseas cosgais fìor, agus tha am pròiseas solar cumhachd na phròiseas sgaoilidh is cosgais leasachail.Feumaidh an cosgais leasachail tòiseachadh mus ruig an bholtachd sgaoilidh an bholtadh solair as ìsle den chip.

(2) cosgais capacitor agus crìochan sgaoilidh

1) Paramadairean cosgais

Faid ùine cosgais: τC = RC × C

Volt cosgais:

sruth ath-luchdachadh:

far a bheil RC na resistor cosgais agus is e C an capacitor stòraidh lùtha.

2) Paramadairean sgaoilidh

Faid ùine an sgaoilidh: τD = RD × C

Volt sgaoilidh:

Sruth sgaoilidh:

Anns an fhoirmle, is e RD an aghaidh sgaoilidh, agus is e C an capacitor stòraidh lùtha.

Tha na tha gu h-àrd a’ sealltainn feartan solar cumhachd tagaichean fulangach.Chan e stòr bholtachd seasmhach a th’ ann no stòr gnàthach seasmhach, ach cosgais agus sgaoileadh an capacitor stòraidh lùtha.Nuair a thèid an capacitor stòraidh lùth air-chip a ghearradh os cionn bholtadh obrach V0 den chuairt chip, faodaidh e cumhachd a thoirt don taga.Nuair a thòisicheas an capacitor stòraidh lùth a ’toirt seachad cumhachd, tòisichidh an bholtadh solarachaidh cumhachd aige a’ tuiteam.Nuair a thuiteas e fon bholtadh obrachaidh chip V0, bidh an capacitor stòraidh lùtha a’ call a chomas solarachaidh cumhachd agus chan urrainn don chip cumail ag obair.Mar sin, bu chòir comas gu leòr a bhith aig an taga eadar-aghaidh adhair gus an taga ath-lìonadh.

Chìthear gu bheil am modh solarachaidh cumhachd de thagaichean fulangach freagarrach airson feartan conaltraidh burst, agus feumaidh solar cumhachd tagaichean fulangach taic bho chìsean leantainneach.

3 Cothromachadh solair is iarrtas

Is e dòigh solar cumhachd eile a th’ ann an solar cumhachd cosgais fleòdraidh, agus tha an comas solar cumhachd cosgais fleòdraidh air atharrachadh a rèir a’ chomas sgaoilidh.Ach tha duilgheadas cumanta aca uile, is e sin, feumaidh solar cumhachd tagaichean fulangach UHF RFID cothromachadh a dhèanamh air solar is iarrtas.

(1) Modh solarachaidh cumhachd solair is iarrtas airson conaltradh spreadhaidh

Buinidh an inbhe gnàthach gnàthach ISO / IEC18000-6 de tagaichean fulangach UHF RFID don t-siostam conaltraidh burst.Airson tagaichean fulangach, chan eil comharra air a chuir a-mach rè na h-ùine faighinn.Ged a tha an ùine freagairt a 'faighinn an tonn giùlain, tha e co-ionnan ri bhith a' faighinn an stòr oscillation, agus mar sin faodar a mheas mar obair shìmplidh.Dòigh.Airson an tagraidh seo, ma tha an ùine faighinn air a chleachdadh mar ùine cosgais an capacitor stòraidh lùtha, agus is e an ùine freagairt an ùine lìbhrigidh den capacitor stòraidh lùtha, bidh an aon ìre de chosgais agus sgaoilidh gus cothromachadh solair is iarrtas a chumail suas. suidheachadh riatanach gus obrachadh àbhaisteach an t-siostam a chumail suas.Tha fios bho uidheamachd solarachaidh cumhachd an taga fulangach UHF RFID gu h-àrd nach eil solar cumhachd tag fulangach UHF RFID na stòr gnàthach seasmhach no na stòr bholtachd seasmhach.Nuair a thèid an capacitor stòraidh lùth tag a chuir gu bholtadh nas àirde na bholtadh obrach àbhaisteach a ’chuairt, tòisichidh an solar cumhachd;nuair a thèid an capacitor stòraidh lùth tag a leigeil ma sgaoil gu bholtadh nas ìsle na bholtadh obrachaidh àbhaisteach a ’chuairt, tha an solar cumhachd air a stad.

Airson conaltradh burst, leithid taga fulangach eadar-aghaidh adhair UHF RFID, faodar an cosgais a chuir mus cuir an tag freagairt spreadhadh, gu leòr gus dèanamh cinnteach gun tèid bholtadh gu leòr a chumail gus am bi am freagairt deiseil.Mar sin, a bharrachd air an rèididheachd tricead rèidio làidir gu leòr a gheibh an taga, feumaidh comas air-chip mòr gu leòr a bhith aig a’ chip agus ùine cosgais fada gu leòr.Feumar cuideachd caitheamh cumhachd freagairt tag agus ùine freagairt atharrachadh.Air sgàth an astar eadar an tag agus an leughadair, tha an ùine freagairt eadar-dhealaichte, tha raon an capacitor stòraidh lùth cuingealaichte agus factaran eile, is dòcha gum bi e duilich an solar agus an iarrtas a chothromachadh ann an roinn ùine.

(2) Modh solarachaidh cumhachd fleòdraidh airson conaltradh leantainneach

Airson conaltradh leantainneach, gus solar cumhachd gun bhriseadh an capacitor stòraidh lùtha a chumail suas, feumar a leigeil ma sgaoil agus a ghearradh aig an aon àm, agus tha an astar cosgais coltach ris an astar sgaoilidh, is e sin, tha an comas solarachaidh cumhachd air a chumail suas roimhe tha an conaltradh air a chrìochnachadh.

Tha feartan cumanta aig comharrachadh tricead rèidio roinn còd tag fulangach agus taga fulangach UHF RFID àbhaisteach ISO / IEC18000-6.Feumaidh an stàit faighinn taga a bhith air a dhì-dhealbhadh agus air a dhì-chòdachadh, agus feumar an stàit freagairt atharrachadh agus a chuir.Mar sin, bu chòir a dhealbhadh a rèir conaltradh leantainneach.Tag siostam solar cumhachd chip.Gus am bi an ìre cosgais coltach ris an ìre sgaoilidh, feumar a’ mhòr-chuid den lùth a gheibh an taga a chleachdadh airson cosgais.

Goireasan RF co-roinnte

1. Ceann-aghaidh RF airson tagaichean fulangach

Chan e a-mhàin gu bheil tagaichean fulangach air an cleachdadh mar stòr cumhachd nan tagaichean agus na cairtean-puist gu lùth tricead rèidio bhon luchd-leughaidh, ach nas cudromaiche, tha tar-chuir comharra stiùiridh bhon leughadair chun taga agus an tar-chuir comharran freagairt bhon tag chun leughadair. air a thoirt gu buil tro sgaoileadh dàta gun uèir.Bu chòir an lùth tricead rèidio a gheibh an taga a roinn ann an trì pàirtean, a thathas a’ cleachdadh fa leth airson a ’chip gus an solar cumhachd a stèidheachadh, an comharra a dhì-dhealbhadh (a’ toirt a-steach an comharra àithne agus an gleoc sioncronaidh) agus an neach-giùlain freagairt a thoirt seachad.

Tha na feartan a leanas aig modh obrach an àbhaisteach gnàthach UHF RFID: bidh an sianal downlink a ’gabhail ris a’ mhodh craolaidh, agus bidh an sianal uplink a ’gabhail ris a’ mhodh freagairt sreath aon-seanail roinneadh ioma-tag.Mar sin, a thaobh sgaoileadh fiosrachaidh, buinidh e don mhodh obrachaidh simplex.Ach, leis nach urrainn don taga fhèin an neach-giùlain tar-chuir a thoirt seachad, feumaidh freagairt an taga cuideachadh bhon leughadair a thoirt don neach-giùlain.Mar sin, nuair a tha an taga a’ freagairt, a thaobh an t-suidheachadh cur, tha dà cheann a’ chonaltraidh ann an staid obrach dà-fhillte.

Ann an diofar stàitean obrach, tha na h-aonadan cuairteachaidh a chuir an taga ag obair eadar-dhealaichte, agus tha an cumhachd a dh’ fheumar airson diofar aonadan cuairteachaidh a bhith ag obair eadar-dhealaichte cuideachd.Tha a h-uile cumhachd a’ tighinn bhon lùth tricead rèidio a gheibh an taga.Mar sin, feumar smachd a chumail air cuairteachadh lùth RF gu reusanta agus nuair a tha sin iomchaidh.

2. Iarrtas lùth RF ann an diofar uairean obrach

Nuair a thèid an taga a-steach do raon RF an leughadair agus a thòisicheas e a’ togail cumhachd, ge bith dè an comharra a chuireas an leughadair a-steach aig an àm seo, bheir an taga a h-uile lùth RF a gheibhear don chuairt ceartachaidh dùblachadh bholtachd gus cosgais a chuir air an inneal stòraidh lùth air-chip. , mar sin a’ stèidheachadh solar cumhachd a’ chip.

Nuair a bhios an leughadair a 'toirt seachad an comharra àithne, tha comharra tar-chuir an leughadair na chomharra air a chòdachadh leis an dàta àithne agus amplitude air a mhodaladh leis an t-sreath speactram sgaoilidh.Tha co-phàirtean giùlain agus co-phàirtean bann-taobh a 'riochdachadh dàta àithne agus a' sgaoileadh sreathan speactram anns a 'chomharra a gheibh an taga.Tha an lùth iomlan, lùth giùlain, agus pàirtean bann-taobh den chomharra a fhuaireadh co-cheangailte ri modaladh.Aig an àm seo, thathas a ’cleachdadh a’ phàirt atharrachaidh gus fiosrachadh sioncronaidh na h-àithne agus an t-sreath speactram sgaoilidh a sgaoileadh, agus thathas a ’cleachdadh an lùth iomlan gus cosgais a chuir air an inneal stòraidh lùth air-chip, a bhios aig an aon àm a’ tòiseachadh a ’toirt cumhachd don inneal air-chip. cuairt às-tharraing sioncronaidh agus an aonad cuairteachaidh demodulation comharra àithne.Mar sin, rè na h-ùine nuair a chuireas an leughadair stiùireadh, thèid an lùth tricead rèidio a gheibh an taga a chleachdadh airson an taga cumail a ’dol a’ togail cosgais, a ’toirt a-mach an comharra sioncronaidh, a’ demodulate agus a ’comharrachadh an comharra stiùiridh.Tha an capacitor stòraidh lùth tag ann an staid solar cumhachd cosgais fleòdraidh.

Nuair a fhreagras an taga don leughadair, tha comharra tar-chuir an leughadair na chomharradh a tha air a mhodaladh le leud an speactram sgaoilidh speactram sgaoileadh gleoc fo-ìre ìre chip.Anns a ’chomharra a fhuair an taga, tha co-phàirtean giùlain agus co-phàirtean bann-taobh a’ riochdachadh gleoc fo-ìre ìre chip speactram sgaoilidh.Aig an àm seo, thathas a ’cleachdadh a’ phàirt atharrachaidh gus ìre chip agus fiosrachadh gleoc ìre an t-sreath sgaoilidh speactram a sgaoileadh, agus thathas a ’cleachdadh an lùth iomlan gus cosgais a chuir air an inneal stòraidh lùth air-chip agus atharrachadh an dàta a fhuaireadh agus freagairt a chuir chun an leughadair.Bidh an cuairteachadh tarraing sioncronaidh chip agus aonad cuairteachaidh modaladh comharran freagairt a’ toirt seachad cumhachd.Mar sin, rè na h-ùine nuair a gheibh an leughadair am freagairt, gheibh an taga an lùth tricead rèidio agus thèid a chleachdadh airson an taga cumail a ’dol le bhith a’ togail cosgais, tha an comharra sioncronaidh chip air a thoirt a-mach agus tha an dàta freagairt air atharrachadh agus tha am freagairt air a chuir.Tha an capacitor stòraidh lùth tag ann an staid solar cumhachd cosgais fleòdraidh.

Ann an ùine ghoirid, a bharrachd air an taga a ’dol a-steach do raon RF an leughadair agus a’ tòiseachadh air ùine solar cumhachd a stèidheachadh, bheir an taga an lùth RF gu lèir a gheibhear gu cuairt ceartachaidh dùblachadh bholtachd gus cosgais a chuir air an inneal stòraidh lùth air-chip, mar sin a ’stèidheachadh solar cumhachd chip.Às deidh sin, bidh an taga a’ toirt a-mach sioncronadh bhon chomharra tricead rèidio a gheibhear, a ’cur an gnìomh demodulation àithne, no ag atharrachadh agus a’ sgaoileadh dàta freagairt, agus iad uile a ’cleachdadh an lùth tricead rèidio a fhuaireadh.

3. RF cumhachd riatanasan airson diofar iarrtasan

(1) riatanasan lùth RF airson sgaoileadh cumhachd gun uèir

Bidh gluasad cumhachd gun uèir a’ stèidheachadh an solar cumhachd airson an taga, agus mar sin feumaidh e an dà chuid bholtadh gu leòr gus an cuairteachadh chip a dhràibheadh, agus cumhachd gu leòr agus comas solar cumhachd leantainneach.

Is e solar cumhachd tar-chuir cumhachd gun uèir an solar cumhachd a stèidheachadh le bhith a’ faighinn lùth achaidh RF an leughadair agus ceartachadh dùblachadh bholtachd nuair nach eil solar cumhachd aig an taga.Mar sin, tha a chugallachd faighinn air a chuingealachadh leis an tuiteam bholtachd anns an tiùb diode lorg aghaidh aghaidh.Airson sgoltagan CMOS, is e eadar -11 agus -0.7dBm an cugallachd a tha a’ faighinn ceartachadh dùblachadh bholtachd, is e cnap-starra tagaichean fulangach a th’ ann.

(2) riatanasan lùth RF airson lorg chomharran a fhuaireadh

Fhad ‘s a tha ceartachadh dùblachadh bholtachd a’ stèidheachadh solar cumhachd chip, feumaidh an taga pàirt den lùth tricead rèidio a gheibhear a roinn gus cuairt lorg chomharran a thoirt seachad, a ’toirt a-steach lorg comharran àithne agus lorg gleoc sioncronaich.Leis gu bheil an lorg chomharran air a dhèanamh fon chumha gu bheil solar cumhachd an taga air a stèidheachadh, chan eil an cugallachd demodulation air a chuingealachadh le tuiteam bholtachd an tiùba lorgaidh aghaidh aghaidh, agus mar sin tha an cugallachd faighinn mòran nas àirde na an cumhachd gun uèir. tar-chuir a’ faighinn cugallachd, agus buinidh e don lorg leudachaidh chomharran, agus chan eil riatanas neart cumhachd ann.

(3) riatanasan lùth RF airson freagairt tag

Nuair a bhios an taga a ’freagairt ri cur, a bharrachd air a bhith a’ lorg a ’ghleoc sioncronaich, feumaidh e cuideachd modaladh pseudo-PSK a dhèanamh air a’ ghiùlan a fhuaireadh (anns a bheil cèis modaladh a ’ghleoc) agus tar-chuir air ais a thoirt gu buil.Aig an àm seo, tha feum air ìre cumhachd sònraichte, agus tha a luach an urra ri astar an leughadair chun taga agus cugallachd an leughadair ri fhaighinn.Leis gu bheil àrainneachd obrach an leughadair a’ ceadachadh dealbhadh nas iom-fhillte a chleachdadh, faodaidh an cuidhteas dealbhadh aghaidh aghaidh fuaim ìosal a chuir an gnìomh, agus bidh comharrachadh tricead rèidio roinn còd a’ cleachdadh atharrachadh speactram sgaoilte, a bharrachd air buannachd speactram sgaoilte agus buannachd siostam PSK. , faodaidh cugallachd an leughadair a bhith air a dhealbhadh gus a bhith àrd gu leòr.Gus am bi na riatanasan airson comharra tilleadh an leubail air an lughdachadh gu leòr.

Gus geàrr-chunntas a dhèanamh, tha an cumhachd tricead rèidio a gheibh an taga air a riarachadh sa mhòr-chuid mar lùth ceartachaidh dùbailte bholtaids tar-chuir cumhachd gun uèir, agus an uairsin tha an ìre iomchaidh de ìre lorg comharran tag agus an ìre iomchaidh de lùth atharrachaidh tilleadh air a riarachadh gus lùth reusanta a choileanadh cuairteachadh agus dèanamh cinnteach à cosgais leantainneach an capacitor stòraidh lùth.tha e na dhealbhadh comasach agus reusanta.

Chìthear gu bheil diofar riatanasan tagraidh aig an lùth tricead rèidio a gheibhear le tagaichean fulangach, agus mar sin tha feum air dealbhadh cuairteachadh cumhachd tricead rèidio;tha riatanasan tagraidh lùth tricead rèidio ann an diofar amannan obrach eadar-dhealaichte, agus mar sin feumar dealbhadh cuairteachadh cumhachd tricead rèidio a rèir feumalachdan diofar amannan obrach;Tha riatanasan eadar-dhealaichte aig diofar thagraidhean airson lùth RF, agus am measg sin feumaidh tar-chuir cumhachd gun uèir an cumhachd as motha, agus mar sin bu chòir do riarachadh cumhachd RF fòcas a chuir air feumalachdan sgaoileadh cumhachd gun uèir.

Bidh tagaichean fulangach UHF RFID a’ cleachdadh tar-chuir cumhachd gun uèir gus solar cumhachd tag a stèidheachadh.Mar sin, tha èifeachdas solar cumhachd gu math ìosal agus tha an comas solar cumhachd gu math lag.Feumaidh an chip tag a bhith air a dhealbhadh le caitheamh cumhachd ìosal.Tha an cuairteachadh chip air a stiùireadh le bhith a’ cur cosgais air agus a’ sgaoileadh an capacitor stòraidh lùth air-chip.Mar sin, gus dèanamh cinnteach à obrachadh leantainneach an leubail, feumar cosgais leantainneach a chuir air an capacitor stòraidh lùth.Tha trì diofar thagraidhean aig an lùth tricead rèidio a gheibh an taga: ceartachadh dùblachadh bholtachd airson solar cumhachd, fàilteachadh chomharran àithne agus demodulation, agus atharrachadh agus sgaoileadh chomharran freagairt.Nam measg, tha cugallachd faighinn ceartachadh dùblachadh bholtachd air a chuingealachadh le tuiteam bholtachd an diode ceartachaidh, a thig gu bhith na eadar-aghaidh adhair.botail.Air an adhbhar seo, is e fàilteachadh chomharran agus demodulation agus atharrachadh agus sgaoileadh chomharran freagairt na gnìomhan bunaiteach a dh’ fheumas siostam RFID dèanamh cinnteach.Mar as làidire an comas solarachaidh cumhachd an tag ceartachaidh dùbailte bholtachd, is ann as fharpaiseach a bhios an toradh.Mar sin, is e an slat-tomhais airson a bhith a’ cuairteachadh gu reusanta an lùth RF a gheibhear ann an dealbhadh an t-siostam tagaichean a bhith ag àrdachadh solar lùtha RF le ceartachadh dùbailte bholtaids cho mòr ‘s as urrainn air a’ bhunait airson dèanamh cinnteach gun tèid an comharra a fhuaireadh a ghluasad agus an fhreagairt a thoirt seachad. comharradh.